工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,其性能不断提高,应用广泛,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会的发展起着越来越重要的作用。 工业机器人是先进制造业中的重要装备和手段,是衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志。随着劳动力成本的不断提高,生产自动化、发展高科技产业已经成为必由之路。 搬运机械臂 这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征,按这一类标准,机械臂可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(较)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。操作机本身的轴数(自由度数)较能反应机械臂的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。 现如今,社会经济发展迅速,科技日新月异,协作机械臂开始广泛地应用在我们的日常生活中,下面就是协作机械臂的主要性能优势 一、模块化关节设计 协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。 二、人机协作、节省空间 协作机械臂可布置在空间局促的生产线上,*设置安.全围栏,可与工人协同作业。机械臂的碰撞检测功能,保证它在触碰到物体后立即停止。 三、操作简单、节省编程时间 协作机械臂通过两种方式完成编程操作。 (1)手动拖拽示教:通过手动拖拽T5机械臂运动,“手把手”教会机器人做出各种预定动作。 (2)示教器遥控示教:通过T5示教器控制机械臂运动,完成作业轨迹录入。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 一般来说,工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安.全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。 工业机器人可以24小时循环工作,能够做到生产线的产量,并且*给予加班的工时费用。对于企业来说,还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生bing带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后,企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。 在各类工厂的码垛方面,自动化较高的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受巨大的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行高.效的分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。